Australia fue avistado por primera vez por marineros portugueses y españoles durante el siglo XVI. El español Váez de Torres descubrió el estrecho entre el cuerno de Australia y Papua Nueva Guinea y lo llamó Estrecho de Torres a principios del siglo XVII. Poco después, Fernández de Quirós llegó a la costa oriental y llamo al continente "Australia del Espíritu Santo".
El caso es que españoles, portugueses y holandeses no hicieron mucho caso a esta Terra Australis en la que no había especias ni oro, pero su nombre tiene como origen la adaptación española al nombre en latín de ese continente desconocido.
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